竜崎博士と和泉博士が設計した、惑星開発用巨大トレーラー・トランザーが変形するスーパーロボット。動力源はダイモライト、装甲材質はダイモニウム。ダイモニウムは惑星探査の結果持ち帰られた人類にとっては未知の新エネルギー源である。操縦者は、博士の息子・竜崎一矢。もともと一矢専用に開発されたようで脳波が登録されており、一矢の空手を活かして操縦者の筋電流を増幅することで操縦者の動きをそのままトレースするように作られている。そのため操縦桿は無く、上半身にチューブ状のトレーサーが付着して操縦するしくみになっている。下半身の制御は脳波コントロールシステムで動かすらしい。これと似た機構が後年の「機動武闘伝Gガンダム」に登場するメカにも見られた。ダイモスの受けたダメージもフィードバックするのか、一矢はやられるたびに苦しんでいた。またダイモスは表情があるロボットでもあり、口が技名の連呼にあわせて開く。身長45.0メートル、重量150.0トンと前2作の超電磁ロボに比べて小ぶりであり、変形はするが大きな合体はしない。また、シリーズの登録商標だった「超電磁」を冠していないことも特徴の一つである。
もともとは他星のテラフォーミングのための地下都市建設用として設計され、バーム星人との戦いに備えて改造された。そのため固定武装は少なく、戦闘は操縦者の体術に負うところが多い。両脚になる部分は空洞の貨物室となっており、武装や資材を運ぶ事が出来た。スポーツカーのトライパー75sをコクピットとしている。但し、トレーラー形態でデザインされた明確な理由は不明。
なお、最近になって模型誌上で、超合金、ポピニカ関連の歴史に触れる記事が掲載された際、ダイモスのデザインが「地上版ライディーン」を狙って描かれたものであったと公表されており、操縦方法や、変形方法、表情などにライディーンを彷彿させるものが多々あるばかりか、一矢役の神谷明もライディーンで洸を演じており、タイトルもライディーンの「勇者」に倣って「闘将」にされたものと伺える。
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主な武装・必殺技
手持ち武器
スネークロック
ダイモスの肘部分の円形パーツが変形する投擲武器。3本の鞭が飛び出し敵に絡みつき爆発することもある。
ファイブシューター
ダイモスのすねにあたる部分の装甲板が分離して5枚の投げナイフになる。
双竜剣
胸のダブル・ブリザード用カバーが分離して4枚の刃が展開、武器となる。カバーは上下にあり分離した場合両手用になるが、放送当時の玩具では単体で再現された。
ダイモシャフト
脚部の貨物室(?)に格納されている薙刀状の武器。2本を連結させる、あるいはばらばらに投げるなどして使用。
三竜棍
腰の黄色いベルト状部分が分離して三節棍となる。
バトルブレイク
手甲から現れるトンファー状の武具。
クロスブーメラン
手甲から射出される手裏剣。左右2枚を十字状に組み合わせて投擲する。
内蔵武器
ダイモガン
ダイモスの腰から出てくる収納式の機関砲。
ダイモロケット
左右脚部から発射されるミサイル。劇中呼称は『ダイモミサイル』で、トランザー時にも使用可能。
ドリルアンカー
背部から発射されるドリルミサイル。
チェーンシャーク
手甲から発射される。鎖付きの鰐口クリップ？。
フットカッター
踝から鋭利なカッターを出し、回し蹴りの要領で足を繰り出して切り裂く武器。こちらも劇中呼称は『ダイモカッター』で、トランザー時にも使用可能。
ダブル・ブリザード
胸のカバーが開いて大型のファンが露出、相手を吹き飛ばす。物語前半で、烈風正拳突きの前に敵ロボットを吹き飛ばすのに使われた。
ファイヤー・ブリザード
アイザムの発明した超弾性金属により打撃が一切きかなくなった戦闘ロボを倒すために装備された。アイザロン粒子により出力を上げたダイモライトにより胸のファンから高熱の火炎を噴出する。物語後半で、専らダブル・ブリザードの代わりに烈風正拳突きの前段階に使われることが多かった。
フリーザー・ストーム
頭部横に設置されている冷凍ビームでファイヤー・ブリザードと対になる装備。超弾性金属装備の戦闘ロボを超低温で瞬時に冷却し、即座にファイヤー・ブリザードで加熱することで金属の弾性を失わせることで打撃を有効にする。前番組の超電磁ボールの様に、強化後の定番武装とはならず、超弾性金属装備のロボットが出なくなった後にはファイアー・ブリザードのみに取って代わられた。
技
正拳突き
真空回し蹴り
キック（烈風脚）
烈風正拳突き
ダイモスの必殺技。ダブル・ブリザードで吹き飛ばした戦闘ロボを正拳で貫く。技名としては「必殺!烈風正拳突き!」となる。アイザムの超弾性金属に対抗してファイヤー・ブリザードとフリーザー・ストームが装備されても必殺技として最後のとどめに用いられた。その技はスーパーロボット大戦シリーズでは必殺烈風正拳突き・改と呼称される。
トランザー
惑星開発用大型トレーラー。普段はガード・ダイモビック近くの竜神岩に格納されているが、一矢の声によって起動し、トライパー75Sと合体、「ダイモス！バトルターン！」のかけ声と共にダイモスに変形する。車体最後部（ダイモスの足の裏）にトライパー収納口がある。その変形プロセスは長く、一矢がシューターに飛び込んでからダイモスに変形するまでの全プロセスはフルバージョンで1分半以上あった。最終回では小バームの制御室へ突入し大破した。ダイモス時の頭部にあたる箇所には機銃を装備（変形時には砲身は収納される）、敵メカとの戦闘で使用した。
デザインした村上克司が子供の頃、好きだったアメリカントレーラーがモチーフ[2]。
トライパー75S
一矢が搭乗する単座式の高性能スポーツカー。ガード・ダイモビックの先端部から発進して一矢の「ジャスティーン！（Just In）」のかけ声と共にトランザーと合体、操縦席のみが頭部に移動してダイモスのコクピットとなる。ダイモビックからの発進時やトランザーとの合体時には車体後部にあるウィングが開き、中央からトランザーとの連結装置を兼ねたジェットエンジンがせり上がる。
「ジャスティーン！」のかけ声は一矢を演じる神谷明だけでなく、予告編のナレーターを務めるリヒテル役の市川治も、「次回、『○○○（サブタイトル）』に、ジャスティーン！」と毎回叫んでいた。
その他の登場メカ
ガルバーFXII（- えふえっくすつー）
ダイモビック基地の小型支援戦闘機。複数配備されておりダイモスの支援に活躍した。並列複座式でメインパイロットは夕月京四郎と和泉ナナ。武装はコクピット脇の機関砲と主翼下のミサイル4基、機首下部から伸びた角から発するビーム。バーム星の戦闘ロボに地球防衛軍が毎回壊滅的にやられる中で最期まで戦い抜いた。
ダイモビック
惑星間航行のために建造された巨大宇宙母艦「スペース・ダイモビック」は、第1話で新エネルギー「ダイモライト」を探す旅を終え地球に帰還、主翼を折りたたみ地上の施設と連結して「ガード・ダイモビック」基地となった。一矢たちは普段ここで生活している。物語終盤に再び宇宙へと乗り出す。動力はダイモライトと思われる。
海底魔城
バーム星の地球侵略前線基地。戦闘ロボはここから発進する。リヒテルたちの居住スペースだけでなく礼拝堂や病院、水耕農場まで備えている。第40話では突如として起こった海底火山の爆発により移動を余儀なくされ変形して浮上、防衛軍との戦闘を繰り広げた。ダイモスとダイモビックの連携攻撃により破壊される。
小バーム
惑星の衝突で失われたバーム本星の環境を再現した恒星間航行宇宙要塞。最高指導者が大元帥というバームは軍事国家であるらしく、戦闘ロボを開発し放浪を続けていた。内部に十億人のバーム星人を冷凍睡眠させている。何割かのメンバーで維持管理を行ない移住可能な星を探していた。